Pengembangan Sistem Kotak Amal Berbasis ESP32 dan Sensor TCS3200 untuk Monitoring dan Analisis Donasi Real-Time

Abstract

Pengembangan sistem kotak amal berbasis ESP32 dan sensor TCS3200 bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan transparansi dalam pengelolaan donasi yang sebelumnya dilakukan secara manual. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan nominal uang kertas, menampilkan status donasi pada LCD OLED, serta mengirimkan notifikasi melalui bot Telegram. Pengujian sensor TCS3200 menunjukkan bahwa rentang nilai RGB untuk uang kertas Rupiah Indonesia dari Rp 1.000 hingga Rp 100.000 bervariasi, dengan nilai minimum dan maksimum untuk setiap komponen warna. Misalnya, uang Rp 1.000 memiliki rentang warna biru 6-9, hijau 7-9, dan merah 7-9. Sensor dapat mendeteksi nominal uang kertas dengan akurasi meskipun terdapat ketidakstabilan pembacaan yang dipengaruhi oleh kondisi pencahayaan dan interferensi warna. LCD OLED berhasil menampilkan pesan sesuai dengan kondisi sistem, dan notifikasi melalui bot Telegram diterima dengan baik dalam kondisi jaringan yang stabil. Sistem ini berfungsi dengan baik, memudahkan pemantauan, dan meningkatkan transparansi dalam pengelolaan donasi.