Rancang Bangun Alat Bantu Pengingat Jumlah Rakaat Berbasis Arduino Nano dengan Sensor Ultrasonic

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat bantu pengingat jumlah rakaat berbasis Arduino Nano dengan sensor ultrasonik. Alat ini diharapkan dapat membantu umat Muslim dalam menjaga konsistensi dan kesempurnaan dalam ibadah salat. Selain itu, alat ini juga dilengkapi dengan fitur pendeteksi arah kiblat berbasis sensor kompas untuk memberikan informasi tambahan yang bermanfaat. Studi literatur dan analisis kebutuhan sistem dilakukan untuk mengidentifikasi komponen utama dan fitur yang diperlukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini efektif dalam mendeteksi gerakan sujud dan menampilkan jumlah rakaat dengan akurat, sehingga dapat memberikan kontribusi positif dalam memastikan jumlah rakaat yang benar selama shalat. Saran untuk pengembangan selanjutnya adalah peningkatan fitur pendeteksi arah kiblat.